DIMETIX激光測距傳感器在物流行業巷道堆跺機中的應用

                         迪馬斯中國區經理 來文濤

摘要：

物流行業剛剛成為國家重點扶持的十大振興行業之一，其中在整個物流產業鏈中立體倉庫占有極其重要的作用。現代激光測距與定位技術在立體倉庫中有著重要的作用，在有軌巷道堆垛機自動控制系統中的應用，實現了堆垛機的**定位。不僅有效解決了計數與定位的精度與可靠性．。而且方便地實現了平滑調速，從而提升堆垛機的整機性能。

關鍵詞：激光測距；立體倉庫；傳感器；長距離傳感器；DIMETIX激光測距傳感器

1DIMETIX激光測距傳感器在物流行業巷道堆跺機中的應用：

隨著物流領域的自動化程度越來越高，各種信息技術如光電技術、計算機技術、控制技術等得到廣泛的應用，其中激光檢測技術憑借其在測距、定位等方面的優勢，在巷道堆垛機和自動導航設備等設備中起到了關鍵作用，并積極推動了物流系統整體性能的提升。

圖1 巷道堆垛機

圖2 巷道堆垛機中激光測距及定位

在有軌巷道堆垛機自動控制系統中，激光測距與定位、PLC控制、矢量變頻調速等技術的應用，使有軌巷道堆垛機控制系統超越了原有的設計思路，實現堆垛機的**認址，不僅有效解決了計數與定位的精度與可靠性問題，并且方便地實現了平滑調速，優化調速曲線、優化起動與制動性能，從而提升了堆垛機的整機性能，確保整機性能可靠、平穩、高效。目前，激光定位技術已廣泛應用于機械、食品、**、電子、汽車、起重配送中心、藥品、電器和倉儲等領域。

2 系統構成和電氣配置：

   自動化立體倉庫電氣設備包括電控裝置、驅動裝置、變頻裝置、操作面板、PLC控制模塊、檢測裝置、通訊設備、監控調度設備、計算機管理設備，以及屏幕顯示圖像監視等設備；。計算機系統主要包括監控系統、管理系統、數據庫服務器、通訊系統、計算機網絡控制等組成部分。

    在提升堆垛機的整機性能方面,瑞士DIMETI公司推出DIMETI FLS-C30傳感器，該傳感器為高精度，超長距離的“Time-of-Flight”激光距離傳感器，通過反射板檢測距離達到500米, ，可以滿足國內大多數巷道堆跺機的行程需要。其主要產品特點如下：

（1）反射板式，2個PNP輸出，檢測距離可達500m；

（2）提供2個報警輸出，配合LCD顯示，易于故障分析；

（3）按鍵示教，可通過按鍵或串行接口完成；

（4）連續的檢測距離顯示；

（5）2 mm精度 ；

（6）RS-422和SSI同步串行輸出； 

（7）紅外激光測量,可視紅色2級激光，**對準； 

（8）快速預熱，漂移減到*小

3 激光測距與定位原理:

1．3.1 激光測距傳感器與上位機通訊

DIMETIX激光測距傳感器的通訊方式為SSI同步串行輸出和RS422的通訊方式，可以接帶SSI輸入模塊的PLC或者是儀器儀表，如: 采用西門子S7-300PLC模塊。實際應用過程中，現場通訊比較順利，同時運行也沒有發現有干擾的現場。而以前采用SSI應用在部分堆垛機上下位置檢測時，由于大電機距離較近及頻繁啟動，有時SSI通訊會有干擾現象，采用DIMETIX激光測距傳感器時，堆垛機上下位置時采用RS422的通訊方式，由于采用了互補脈沖的通訊方式，抗干擾性能好，同時S7-300PLC上有可作為RS422通訊的備用模塊，這樣就可以有效的解決干擾的問題．。

2．3.2 DIMETIX激光測距傳感器在物流行業巷道堆跺機中的應用激光測距與定位的實現：

通過激光測距器將一個貨架的**地址數據讀出。并自動保存到PLC內部的貨位地址數據寄存器中。進行貨位地址數據表的修改設置與保存固化，形成貨位地址數據表供堆垛機運行定位使用，完成原始數據的初始化和固化校準。當堆垛機接收到上位機或操1）反射板式，2個PNP輸出，檢測距離可達250m；

（2）提供2個報警輸出，配合LCD顯示，易于故障分析；

（3）按鍵示教，可通過按鍵或串行接口完成；

（4）連續的檢測距離顯示；

（5）2 mm精度 ；

（6）RS-422和SSI同步串行輸出； 

（7）紅外激光測量,可視紅色2級激光，**對準； 

（8）快速預熱，漂移減到*小

3 DIMETIX激光測距傳感器在物流行業巷道堆跺機中的應用激光測距與定位原理:

1．3.1 激光測距傳感器與上位機通訊

DIMETIX激光測距傳感器的通訊方式為SSI同步串行輸出和RS422的通訊方式，可以接帶SSI輸入模塊的PLC或者是儀器儀表，如: 采用西門子S7-300PLC模塊。實際應用過程中，現場通訊比較順利，同時運行也沒有發現有干擾的現場。而以前采用SSI應用在部分堆垛機上下位置檢測時，由于大電機距離較近及頻繁啟動，有時SSI通訊會有干擾現象，采用DIMETIX激光測距傳感器時，堆垛機上下位置時采用RS422的通訊方式，由于采用了互補脈沖的通訊方式，抗干擾性能好，同時S7-300PLC上有可作為RS422通訊的備用模塊，這樣就可以有效的解決干擾的問題．。

作面板觸摸屏下達的作業指令時，PLC可編程控制器接受作業指令，通過激光測距器讀取堆垛機當前地址，并存儲在PLC內供程序計算用。

通過PLC程序對以上數據的處理，實現堆垛機的認址與定位。由于激光測距實現了**認址，實現了貨位設定的數字化，從而方便了貨位數據、出入庫臺位置、運行速度值等的設置

易于實現數據比較、計數、自動換速及精準定位等功能。

4 DIMETIX激光測距傳感器在物流行業巷道堆跺機中的應用結束語：

通過DIMETIX FLS-C30激光測距傳感器與定位技術在巷道堆垛機系統中的應用，實現了堆垛機的**認址技術，相比傳統的檢測片相對認址或者編碼器定位技術，不僅有效地提高了檢測速度、效率、解決了計數與定位的精度與可靠性問題；此外，還實現了測距、編址和調速的數字化，使庫臺和貨位地址變更、調速曲線優化、起動與制動性能優化等易于實現，從而大大提升堆垛機的整機性能，確保了堆垛機的定位精度、運行平穩性和運動噪音等關鍵參數。